@misc{Drwięga_Michał_Lokalizacja_2021, author={Drwięga, Michał}, contributor={Roszkowska, Elżbieta. Promotor and Jakubiak, Janusz. Promotor}, year={2021}, rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)}, publisher={Politechnika Wrocławska}, language={pol}, type={rozprawa doktorska}, title={Lokalizacja i mapowanie w systemach robotów mobilnych}, keywords={lokalizacja, mapowanie, roboty mobilne, SLAM, integracje map}, }