@misc{Jagodziński_Jacek_Metody_2011,
 author={Jagodziński, Jacek},
 contributor={Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor},
 year={2011},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 abstract={Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozporoszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych},
 title={Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={algorytm Lafferriera-Sussmanna, metody, planowanie ruchu, układ nieholonomiczny, układ nilpotentny, układ bezdryfowy},
}