@misc{Hossa_Robert_Modele_1996,
 author={Hossa, Robert},
 contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor},
 year={1996},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 type={rozprawa doktorska},
 title={Modele i algorytmy sterowania kołowych robotów mobilnych},
 keywords={układ nieholonomiczny, kołowy robot mobilny, notacja Denavita-Hartenbergera, model dynamiki, wyjścia linearyzujące, sterowanie adaptacyjne},
}