@misc{Zadarnowska_Katarzyna_Miary_2004,
 author={Zadarnowska, Katarzyna},
 contributor={Tchoń, Krzysztof. Promotor},
 year={2004},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 type={rozprawa doktorska},
 title={Miary jakości manipulatorów mobilnych},
 keywords={manipulator mobilny, kinematyka, dynamika, miary jakości, zręczność, konfiguracja endogeniczna},
}