@misc{Ludwików_Paweł_Metody_2007,
 author={Ludwików, Paweł},
 contributor={Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor},
 year={2007},
 rights={Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)},
 publisher={Politechnika Wrocławska},
 language={pol},
 title={Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym},
 type={rozprawa doktorska},
 keywords={metody Lie-algebraiczne, układ nieholonomiczny, manipulator mobilny, planowanie ruchu},
}