Sub-optimal, Lie-algebraic algorithms of nonholonomic motion planning in a task space
Autor: Współtwórca:Dulęba, Ignacy Włodzimierz. Promotor
Temat i słowa kluczowe:planowanie ruchu ; układy nieholonomiczne ; przestrzeń zadaniowa ; algebra Liego ; formuła gCBHD ; srodowisko kolizyjne
Wydawca: Miejsce wydania: Data wydania: Typ zasobu: Język: Powiązania:Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów
Prawa:Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright)
Prawa dostępu:Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
Właściciel praw: Lokalizacja oryginału: